【西部汽車網訊】長安在汽車自動駕駛技術探索上，一直是自主品牌的領頭羊之一（曾在2016年完成國內首個2000km無人駕駛測試），并在今日正發布了自動駕駛核心技術IACC。我們也得以在第一時間體驗了這項技術。

　　ACC（Adapted Cruise Control）自適應巡航技術大家都很熟悉，簡單說就是可以跟隨前車自動加速或減速，那么IACC 是什么呢？IACC=Integrated Adapted Cruise Control（集成式自適應巡航），它又能帶來哪些行車便利，為自動駕駛提供哪些基礎呢？

　　本文看點：

　　CS55如何運用自動駕駛核心技術IACC，實現單車道自動輔助駕駛, 交通擁堵輔助駕駛、車道保持輔助、自動減速過彎、智能限速輔助等功能。

　　在進行體驗之前，我們要先了解一下這套系統的硬件設備，在硬件設備上我們可以在車上看到的是IACC和ACC的硬件很像，IACC使用了毫米波雷達和多功能攝像頭（相當于這套系統的“眼睛”），再配合看不到的導航地圖數據以及ECU（相當于“大腦”）處理，共同完成IACC功能。

　　除了上面可以看到的硬件，搭載了IACC的CS55在液晶儀表顯示以及方向盤按鍵上也有了新的改變。

　　那要如何開啟IACC呢？在行駛過程中，通過儀表提示，再按下IACC控制按鍵就可以讓IACC接管車輛行駛。

　　在IACC接管后就可以實現一系列的功能，最明顯的就是已經接近到L2級別的IACC系統可以讓車輛保持在車道內行駛。相比車道保持系統自動糾正的功能，IACC可以通過方向修正和傳感器識別讓CS55保持在車道中央行駛。

　　如果開啟來IACC且駕駛員沒有在車輛偏離車道時修正，系統將會自動修正方向，使車輛回到車道中央。IACC能夠將車輛控制回到車道中央，這比普通的車道偏離系統僅僅修正方向更高級。

　　在跟車過程中很可能因為前車超速而不小心違反交規的情況，IACC還有識別道路路牌的功能，一方面通過多功能攝像頭進行識別，另一方面也結合了地圖數據，在儀表上可以當前限速，還可以根據限速信息自動降低巡航速度。

　　除了可以識別路牌，IACC還可以通過識其它交通參與者，尤其是行人和貨車，這些潛在的危險因素，通過儀表提示駕駛員注意，同時還可以自動剎車，避免發生車禍。

　　我們剛才說到了IACC啟動后，可以讓CS55保持在車道內行駛，在過彎道時同樣可以，而且還會根據彎道半徑來自動減速。

　　總結：在實際體驗中，IACC開啟后，人的作用從駕駛員變成了監督員，對于這套系統消費者還需熟悉和信任。如何設定自動加速或減速的加速度以至于不讓駕駛員感到危險也是更加考驗廠商的細節之處。總體來看，長安發布的這套L2級別自動駕駛的核心技術IACC，為未來更高級別的自動駕駛打下了很好的基礎，據說在2025年將會迎來全自動駕駛新時代，期待那一天的到來。