在配置方面,RAV4比CR-V多了胎壓監測裝置、中央差速器鎖止功能、全景天窗、氙氣大燈、內后視鏡自動防眩目等實用性較強的配置。同時,RAV4更注重乘車安全,還提供了9個安全氣囊。總體來說,無論是在舒適性還是安全性方面,RAV4的配置都顯得足夠豐富。
RAV4配備了中央差速器鎖止功能,可強制鎖定四驅,將動力有效分配在四輪上,獲得良好的路面抓地力;當時速超過40公里/小時后,該功能便會自動解除,避免過彎打滑或不必要的部件耗損。