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本周具身智能、自動駕駛領域大事如下：

“天工”奪得全球首個人形機器人半馬冠軍

4月19日，全球首個人形機器人半程馬拉松在北京亦莊鳴槍開跑。

20支人形機器人賽隊與跑步愛好者一起沖出起跑線，在21.0975公里長的賽道上挑戰極限，開啟人機協同競技的新篇章。

由北京人形機器人創新中心組織參賽的“天工Ultra”獲得本屆人形機器人半程馬拉松機器人賽道冠軍，“松延動力N2”機器人奪得亞軍，上海卓益得機器人有限公司旗下“行者二號”機器人獲得季軍。

人形機器人“天工Ultra”沖線奪冠，圖片來源：北京亦莊

據“天工隊”技術負責人郭宜劼介紹，目前，天工的人形機器人峰值速度達到每小時12千米，平均速度在每小時10千米。針對馬拉松場景，“天工隊”在仿真環境中，不斷探索關節的力矩和轉速峰值提升人形機器人的運動速度；提高其在運動過程中對自身狀態和環境狀態的估計，增強穩定性。另外，在保證穩定性和速度上，提高擬人性，讓其跑姿更自然。

目前，北京經開區正全力打造全球一流具身智能機器人產業新城，已形成產業鏈完整覆蓋、生態體系健全完善、應用場景開放多元、強化全生命周期服務賦能四大顯著優勢。

小智點評：人形機器人踏上賽道奔跑，看似一小步，實則是科技和產業發展的一大步。此次半程馬拉松的舉辦，助力進入爆發期的機器人產業加速發展。

地平線發布最強智駕芯片“征程6P”

4月18日，地平線發布了最強第六代“征程6P”智駕芯片，同時，基于此芯片打造的“HSD城區輔助駕駛系統”也一同問世。

據悉，征程6P搭載18核ARM Cortex A78AE核心、4核BPU Nash核心，擁有560 TOPS算力，支持18MP前視感知，圖像處理帶寬達5.3Gpixel/s。

地平線展示了搭載征程6P的域控制器，靈活可插拔，可以像升級個人電腦一樣升級車載計算平臺。

此外，地平線HSD城區輔助駕駛系統將在2025年三季度正式量產上車，奇瑞汽車將成為首個合作采用此款智駕的汽車品牌。

圖片來源：地平線

截止今年第一季度，地平線已經累計交付了800萬顆芯片，累計上車200多個量產車型。2024年地平線在中國自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額為33.97%。這意味著過去一年間，中國每賣出三臺智能汽車，就有一臺搭載地平線產品。

小智點評：按照征程6P的算力，其目的就是為即將開放的L3級輔助駕駛做準備。隨著智能駕駛在2025年正式進入產業拐點，地平線的朋友圈或將再次擴大。

公安部道研中心：虛假宣傳自動駕駛最高可判2年

4月17日消息，公安部道路交通安全研究中心官方公眾號“交通言究社”于近日發布了《智慧領航，安全護航——智能網聯汽車輔助駕駛功能使用須謹慎》文章，強調輔助駕駛不等于自動駕駛，駕駛人需謹慎使用。

文章表示，根據《汽車駕駛自動化分級》（GB/T 40429-2021），駕駛自動化分為0至5級。0-2級為輔助駕駛，駕駛人是責任主體；3-5級為自動駕駛，系統是責任主體。目前，國內量產車輛的輔助駕駛系統大多處于2級，尚未達到3級及以上。

在法律法規方面，文章強調，根據《中華人民共和國廣告法》第二十八條，若車企通過廣告或宣傳材料虛構、夸大輔助駕駛功能（如將2級輔助駕駛描述為 “自動駕駛”），誤導消費者購買，市場監管部門可依據《中華人民共和國廣告法》對虛假宣傳行為處以廣告費用5-10倍罰款，情節嚴重的吊銷營業執照。若虛假宣傳造成嚴重后果（如引發交通事故致人傷亡），可能觸犯《中華人民共和國刑法》第二百二十二條，可對責任人處2年以下有期徒刑或拘役，并處或單處罰金。

小智點評：智能駕駛作為一個新生事物，車企宣傳對消費者的引導作用不容忽視。越是發展“智駕”，越要對安全保持敬畏。車企應當帶頭，用安全改變中國智駕的敘事方式。

自動駕駛公司縱目科技已申請破產

4月15日，據天眼查顯示，縱目科技（上海）股份有限公司（以下簡稱“縱目科技”）于近日新增一則破產審查案件，申請人為該公司，經辦法院為上海市浦東新區人民法院。

縱目科技成立于2013年，法定代表人為唐銳，注冊資本約9632萬人民幣，經營范圍包括汽車電子軟件的設計、制作、銷售自產產品，汽車電子硬件的研發、生產、銷售自產產品，汽車電子軟件及硬件的進出口、批發、傭金代理等。

據公開資料顯示，該公司曾以環視ADAS（高級駕駛輔助系統）和自動駕駛技術切入市場迅速崛起，客戶覆蓋長安、吉利、賽力斯等頭部車企。

2015年至2022年期間，公司完成A輪至E輪融資，投資方包括聯想、小米集團、君聯成業等知名資本，估值一度突破90億元。另在2024年3月28日，縱目科技向港交所遞交招股書，擬在香港主板掛牌上市，但在6個月后未能通過審核。

小智點評：隨著新能源汽車產業進行“智能化”下半場，勇立潮頭與黯然退場的故事，仍舊在一同上演。

小鵬圖靈AI芯片將于今年二季度量產上車

4月15日，在小鵬全球熱愛之夜2025首款全球旗艦小鵬X9上市發布會上，小鵬汽車董事長、CEO何小鵬表示，小鵬所有的產品形態底層都基于率先布局的AI和能源技術，其基因就是AI汽車公司。

據悉，小鵬汽車建立起自動駕駛全棧自研體系，涵蓋了云端大模型、車端大模型、面向大模型開發的AI芯片，以及面向大模型開發的底層架構四個領域。

圖片來源：小鵬汽車

基于全棧自研體系，小鵬汽車成為國內率先實現端到端大模型量產上車的車企，賦能智駕系統在中國復雜路況中積累了海量實戰經驗，并獲得更豐富的長尾場景和有效數據，展現出更高的全球適配性。

目前，小鵬汽車開始訓練72B（720億）參數量的基座模型，這樣的大模型具備更高的全球適應性，小鵬AI智駕正加速向全球演進。

為匹配高階AI智駕的算力需求，小鵬汽車全棧自研體系的核心技術成果——小鵬圖靈AI芯片，算力是現有芯片的三倍，將于2025年第二季度在中國內地率先量產上車。

小智點評：作為一家面向全球的AI汽車公司，自研芯片將助力小鵬汽車走得更遠。小鵬汽車將基于自身底層研發技術，賦能飛行汽車、AI機器人等衍生出的具體應用。