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2021年8月26日,東軟睿馳兩款標準化域控制器產品(面向自動駕駛領域的行泊一體域控制器,和面向整車的通用域控制器)在上海正式發布。

東軟睿馳總經理曹斌先生發布現場

隨著汽車新E/E架構的轉型升級,軟件架構逐步實現分層解耦,硬件從分布式向域控制/中央集中式發展,車載網絡通信從LIN/CAN總線向以太網方向發展。在這個轉型中,重要的關鍵特征是中央域和自駕域這兩個控制器的引入。中央域解決的是車內IT基礎設施的問題,包括以太網網關以及整車級服務的運行環境,自駕域實現輔助駕駛/自動駕駛功能的集中化實現。標準域控制器的形成,和面向SOA化的軟件架構逐漸清晰,車企可以更容易的進行上層應用軟件開發,功能的更新和升級,提供個性化,差異化的功能與服務,加快車型向智能化發展。

基于此,東軟睿馳正式發布兩款新一代面向SOA的標準化域控制器產品。面向自動駕駛領域的行泊一體域控制器和面向整車的通用域控制器,助力汽車產業向智能化快速發展和繁榮。

東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器

東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器由東軟睿馳自主設計,通過泊車與行車功能的集成以及傳感器的共用,可實現L2+的增強感知能力,提高安全性和用戶體驗。基于SOA的軟件架構,通過預置的基礎軟件和自動駕駛專用中間件,支持OTA升級,并面向開發者提供配套豐富的“開發者友好型”工具,相比傳統1V1R+APA的技術方案成本節省20%～30%。符合信息安全標準法規,功能安全支持ASIL-B(D)級別。

東軟睿馳自動駕駛行泊一體域控制器

產品支持5路高清攝像頭、5路毫米波雷達、12路超聲波雷達接入,攝像頭最高支持800萬像素,提供包括前方碰撞預警、交通標志識別功能、自動泊車、遙控泊車等28項L2/L2+級別自動駕駛功能。

軟件方面,全系標配東軟睿馳自主開發的兼容AUTOSAR最新標準的基礎軟件產品——NeuSAR以及相關開發工具,搭載東軟睿馳自動駕駛SOA開放架構。軟件架構支持L0-L4級別自動駕駛功能需求,通過自動駕駛專用中間件以及NeuSAR基礎軟件,可實現軟硬件的高效解耦,從而實現上層應用的可復用、可配置、可拓展的靈活部署機制。同時,產品設計并搭載了專用的信息安全組件和功能安全機制,支持功能的自我進化和迭代。

基于“開發者友好型”的設計理念,內置基礎軟件,豐富的功能中間件和開發工具,可實現一站式的基于IDE的可視化開發環境,能夠根據配置生成豐富多樣的開發工具及軟件SDK,用以滿足不同開發需求,支持客戶開發工作。幫助整車企業能夠快速的的進行上層應用軟件的開發,加速功能的實現與方案落地。

東軟睿馳通用域控制器

當前,整車廠商正面臨硬件平臺可拓展性低、開發周期長以及成本控制等方面的難題,東軟睿馳通用硬件平臺的發布將實現跨域融合,實現車身,動力,底盤系統等控制域的整合,支持網關功能和車載通訊加密要求,統一OTA升級。具備豐富的對外接口、功能全面,幫助車企實現集中式架構。基于面向SOA的架構,大大增強了平臺的可拓展性,可移植性,幫助車企減少開發投入。同時預置基礎軟件,和標準中間件,提供豐富的開發工具,支持開發者個性化開發,提供多樣化的開發服務支持。

東軟睿馳通用域控制器

1.產品采用SOC+MCU的內核配置,實現多核多任務系統處理,算力可達15900 DMIPS;支持多路千兆、百兆高速以太網;

2.支持CAN FD通訊,通訊網絡加速器可加速Ethernet、CAN、LIN通訊單元;

3.支持信息安全AES、RSA、ECC、RNG等硬件加速引擎,可支持國密SM2、SM3、SM4加密算法;

4.功能安全方面最高支持ISO 26262 ASIL D;

5.基于面向SOA的軟件架構,統一OTA升級。

可廣泛應用于以下域控制器方案:

1.整車域控制組件:集成網關、車窗控制、燈光控制等功能模塊;

2.動力域控制組件:集成整車控制器、電池管理系統、熱管理系統等功能模塊;

3.底盤域控制組件:集成智能控制懸掛、電子駐車單元等系統功能模塊;

4.車載中央計算機:可協調各個域控單元組件有序工作;

5.更多應用場景可根據客戶實際需求進行功能組件的組合。

東軟睿馳通用域控制器具備豐富的接口協議、高算力硬件平臺,可支持網關、車身域、動力域等獨立控制器或融合控制器的應用。幫助整車企業實現原型的快速開發,顯著降低研發成本投入,提高功能開發效率。

未來,東軟睿馳希望與車企和合作伙伴展開更多、更深入的合作,提供面向新E/E架構下,基于SOA的標準化硬件計算平臺、基礎軟件、中間件、工具鏈產品以及多樣化的服務與支持,與合作伙伴共同推動汽車產業生態的高速發展。