2985mm的車身長度幾乎和一些中大型車的軸距尺寸相同,2000mm的軸距比同門的AYGO還要短一些。就是這樣緊湊的車身造就了IQ的精巧外形,也讓豐田在廣告中自信的打出了easy parking(輕松停車)的字樣。