在新一代5系上,寶馬首次應用了自己的自動泊車輔助系統,在國產5系Li上是兩款535Li車型的標配。時速低于35km/h時,按下電子手剎按鈕左側的自動泊車輔助按鈕便可自動偵測道路兩側的停車位。該系統僅支持左右側向停車位置,停車位大于車長1.2米即可。